Для диагонали объекта 10х10 и растояния 20см нужен угол 39 градусов, это фокусное 50...60мм экв.
С указанного расстояния до объекта в макрорежиме (в обычном широкоугольном у вас фокусировка от 50см и далее) поле зрения при 24мм экв будет гораздо больше чем 10х10см.
Для фокусировки с такого растояния вам понадобится использовать макрорежим:
Діапазон фокусування
[W]: прибл. від 50 см до безкінечності; [T]: прибл. від 2 м до безкінечності; у режимі макрозйомки: прибл. від 1 см до безкінечності (у положенні масштабування для ширококутної зйомки)
С данным фотоапаратом вам прийдется снимать с гораздо более близкого расстояния.
Или снимать с удобного растояния и вырезать небходимую часть изображения в редакторе
Ваша задача очень хорошо подходит под стандартные макрообъективы 60мм экв для всех систем
Например Nikon AF-S DX Micro Nikkor 40mm f/2,8G и любая DX тушка
Кут огляду 38°50’
Мінімальна дистанція фокусування 0,163 м (від фокальної площини)
Но этот комплект сможет снимать и более маленькие обьекты, даже порядка 2х2см