Робот пилосос iRobot Roomba 876

Хороший пылесос. Катается по квартире, кота пугает. Я даже не представлял, что у нас так грязно дома. Робот каждый день набивает пылесборник практически полностью. Можно настроить уборку по расписанию, только нужно предварительно настроить время на пылесосе. В комплекте есть маяк. Может работать как виртуальная стена или как защитный купол. Без проблем находит базу и заезжает на подзарядку. От одного заряда может работать более двух часов. Находит сильно загрязненные участки и катается по ним туда-сюда. А иногда не находит. Иногда считает сильно загрязненным чистый участок и вылизывает его. У него так же есть режим самостоятельного выпутывания из проводов - отключается щетка-вертелка и он начинает крутиться и отъезжать. Иногда получается. Но, если он зажевал провод, то выпутаться уже помогаю ему я. Сам он провод выплюнуть не может и дергается как рыбка на крючке. Алогоритм его работы загадочен. Если комната не идеально прямоугольная (есть стулья, кресла, диваны, столы, прочие препятствия), то но может одну часть комнаты убирать больше чем другую. Он может видеть перед собой препятствия, замедляясь перед ударом. А иногда не видит и на полном ходу бьется в стенку. Иногда забавно пытается объехать длинное препятствие, едет чуть вперед, делает поворот, бьется в препятствие и опять чуть вперед, поворот и так далее, потом не дожидается конца препятствия, психует и уезжает по диагонали на 135 градусов. За 30 минут уборки в комнате 20 метров могут остаться неубранные участки. Но если робот катает каждый день, то эти участки могут почиститься в другой день.