Sulong Toys

Дискретный руль значит, что сервопривод поворачивает и удерживает колеса под углом, пропорциональном углу выставленному на ручке пульта управления (а не до упора) - можно плавно поправлять курс или резко уходить в сторону (вплоть до переворота). Дискретный газ или акселератор выдают и удерживают на приводах заданную мощность на пульте (не сразу максимум) - машина ведет себя более естественно - может заглохнуть на подъеме или сорваться с места с пробуксовкой. Еще бывают "триммеры" руля или газа. "Триммер руля" изменяет радиус разворота у машин, изменяя диапазон хода рулевой рейки (сужая-расширяя ход рулевой рейки). "Триммер газа" сужает диапазон работы двигателя или по оборотам, или по мощности ("от и до" выставленных а не как получится). Диммеры руля или газа "сдвигают диапазон в сторону". Диммер руля поправляет "курсовое отклонение от движения по прямой" вправо-влево, чем больше поправили вправо тем меньше она едет влево и наоборот. Диммер газа не дает или достичь максимальных оборотов или не крутит ниже минимальных установленных. Пример: если выставить диммер руля "влево до упора" то машина начнет ездить по кругу против часовой срелки и при повороте вправо увеличивать диаметр круга (разворота). Если выставить диммер газа "до упора вверх" при включении "газа" двигатель будет сразу выдавать максимальные обороты. Из этого ценового диапазона дискретный руль, 5 скоростей, диммер руля и триммер газа были у WLtoys A999С 1:24 - заднеприводная машина, без дифференциала, без независимой подвески (установлен один амортизатор "рессорного типа" по центру рамы). Эти небольшие машинки для езды, в основном, по квартире, носят не "спортивный" а "развлекательно-развивающий" характер так как "масштаб" в них "условное понятие" а настоящие машины выглядят, едут и устроены совсем по другому. Иногда в радиоуправляемые машины ставят оптические (огни) и звуковые эффекты (клаксон и/или громкоговоритель) - ставятся редко так как сильно расходуют заряд

Пластмассовые шестерни в редукторах это норма, металлические шестерни всегда опция. Суть заключается не столько в соотношении масса-мощность, сколько "в сопротивлении от трения" в пластмассовых и металлических передачах. У пластмассы отменные "антифрикционные характеристики" по сравнению с любыми металлами, но пластик сильно стирается. В качественных игрушках редуктор изнашивается пропорционально износу покрышек и изготовлен так, чтобы максимум мощности от двигателя переходил непосредственно в движение . Если выполняется "условие пропорционального износа покрышек и шестерен редуктора", причем конструкцией предусмотрена их замена/ремонт/модернизация И вся машина выполнена "в масштабе" ТО машины относятся к классу "Top Racer " (в Китае). Существуют различные спортивные федерации по спортивному моделированию и у каждых свои правила и классы названий, машин и их типов (все сложно, "как с настоящими").По американским нормам SuLong 122G с другими аккумуляторами (Никель-Метал-Гедридные) и чуть другими элементами питания) это "2-channel ProRace 1:14 Car". И еще: металлические шестерни, выполненные в масштабе игрушки, будут напоминать часовой механизм и стоить соответственно, поэтому "все" договорились и делают пластиковые, которые ведут себя как настоящие.

Дифференциальное управление - это когда совмещаются диммер и триммер - выбирается "рабочий диапазон", который можно "сдвигать в стороны" для того чтобы повысить точность выполнения поданных команд. Дифференциальнодискретное управление это когда на пульте кнопка ведет себя по-разному в зависимости от степени нажатия, с обязательным диммером/триммером. Пример: Кнопка ручной дрели с "крутилкой" выставления максимальных оборотов и управляющей электроникой напряжения и силы тока на обмотке двигателя. В этом случае электроника подбирает оптимальное соотношение мощности и крутящего момента на роторе двигателя, в зависимости от заданных оборотов:-). В радиоуправляемой модельке кнопка (типа дрели) будет расположена на пульте а двигатель (типа дрели) будет расположен в машине и вращать вал коробки передач (редуктор), с реверсом или без. Привел пример с ручной дрелью, так как этот вариант управления большая редкость в мире игрушек, а с дрелью имели дело многие. Другие примеры: Если кнопка (дрели) меняет обороты но на ней нет "крутилки" выставления максимальных оборотов - управление дискретное. Если кнопка (дрели) после нажатия включает максимально выставленные обороты "крутилкой" и от силы нажатия на кнопку (степени нажатия) обороты не меняются - управление дифференциальное. "Дифференциальное управление" чем-то схоже с принципом работы "дифференциалов" в механике, а не в математике (мат. понятие "производная" не соответсвует "реальности"). В основном в цепях эл.тока "эффект мех. дифференциала" достигается снижением напряжения и "прямопропорциональным" повышением силы тока на обмотке двигателя и/или наоборот, согласно "Закону Ома" (к примеру резистором переменного сопротивления включенным в "цепь" синхронный двигатель - батарея постоянного тока). В этом случае обороты и мощность "на валу" изменяются не "прямопропорционально". Чтобы достичь "прямопропорционального" изменения "мощности к оборотам" "на валу" используют "редуктор".

Дискре́тность - свойство, противопоставляемое непрерывности - прерывность. Видел много роликов в интернете про модельки на радиоуправлении с упоминанием термина "дискретное пропорциональное управление", относящихся к повороту колес "до упора" при щелчке кнопки на пульте "вправо, влево", ЧТО не может соответствовать реальности так как там нет никакого "прерывания" и не указано "пропорционально ЧЕМУ происходит поворот" Пропорциональность не может быть "сама по себе", она всегда относится к чему-то) "до упора" не считается. Пример дискретности: прерываешь движение на руле и прерывается движение рулевой рейки. "Рулевая рейка" поворачивает оба колеса одновременно и одинаково. Если колеса поворачиваются не одинаково и/или не одновременно - машина сломана. Рулевая рейка может двигаться как прямопропорционально повороту руля так и не пропорцилнально т.е с "переменным передаточным числом". "Переменное передаточное число" на "рулевых рейках" сделано, чтобы при разном "вывороте колес" по разному "крутился руль". Дифференциалы в машинах предназначены для перераспределения мощности и/или крутящего момента на валах. Механические передачи определяются термином "передаточное число", который определяет отношение оборотов на входном и выходном валах. Если механические передачи подключаются-отключаются - это "коробка передач". "Синхронизатор коробки передач" предназначен для того, чтобы передачи переключались без поломки "на ходу" а не "только при "полной остановке". "Распределительная коробка передач" распределяет мощность/крутящий момент/обороты по осям (передней-задней осью авто). Муфты в механике предназначены для передачи крутящего момента, не более чем заданного. "Сцепление" выполняет функцию отцепления-зацепления передач. "Полностью заблокированный осевой дифференциал" ведет себя как "муфта":-), чтобы машина "ехала" остаток мощности перекидывается на другую ось.

Компоновка узлов и игрегатов конкретно этой модели машины изначально задумывалась как "марсоход". Отличительной особенностью конкретноэтой машиныот других является то, что она ихначально рассчитывалась и проектировалась на работу при перегрузках 5-15G (земное притяжение 1G). На Марс ее решили не отправлять (во всяком случае пока) по ряду причин.

"Автоматическая коробка передач" - это когда коробка передач переключает (выбирает) передачи самостоятельно (автоматически). Разные автоматические коробки передач ("автоматы") учитывают разные факторы/критерии для выбора передачи. Передачи в разных коробках будут иметь помимо разного количества, разные передаточные числа. Многое зависит от привода машины (передний-задний-полный). В общем у разных проихводителей по разному но основные критерии для автоматики это - мощность, крутящий момент, скорость, нагрузка на осях. Отдельный тип автоматических коробок передач это "вариатор" в вариаторах может использоваться одна (или несколько) механическая передача с изменяемым передаточным числом. В мопедах, как правило, стоит вариатор с одной механической передачей, в ряде машин ставят вариаторы с несколькими "шкивами".

Машины на радиоуправлении относятся к дорогим игрушкам. И чем дороже, тем сложнее. Сложность заключается не столько в обилии деталей, сколько с актуальностью и соответствии с реальностью, ЧТОБЫ игрушка учила не только ребенка НО и взрослых (именно за это, как правило, платят "большие деньги").

В моделях машин с электрическим двигателем, как правило, не ставят принудительные тормоза а тормозят двигателем/передачей. В машинах бывают дисковый, колодочный/барабанный тормоза. \"Колодочный\" тормоз вы видете на колесах поездов или \"на ободах велосипедов\" - \"тормозные колодки\" зажимают внешний или внутренний торец непосредственно самого колеса. В \"барабанном\" тормозе \"тормозные колодки\" зажимают внутренний или внешний торец \"тормозного барабана\" прикрепленного к колесу. В \"дисковых\" тормозах \"колодки\" зажимают, прикрепленный к колесу \"тормозной диск\", равномерно с обеих боков от торца диска. \"Тормозные колодки\" по определению \"легкозаменимые\" так как изготовлены, чтобы максимально стираться, дабы продлить срок службы тормоза в целом, без серьезного ремонта (замены колес и/или тормозных барабанов). Если торможение машины происходит за счет выдвижения чего-то и трения этого о какую-то поверхность ТО такой вид тормоза называют \"тормозной рычаг\". Если механизм, для торможения, предназначен зацепляться за что-то на поверхности то это - \"тормозной крюк\". Иногда в качестве тормоза используют парашют - \"тормозной парашют\". Иногда сильновыступающую грань \"аэродинамический тормоз\" - вертикально поставленное антикрыло.

\"Крутилка оборотов на кнопке дрели\" обычно называется \"триггером\". Триггер в отличии от Триммера или Диммера не \"сужает-расширяет\" и не \"сдвигает вправо-влево\" диапазон, а попросту \"обрезает\" или верхний, или нижний диапазон работы. Пример триггера \"максимальных оборотов\" (если не разобрались с кнопкой дрели) подложить что-то под педаль газа, чтобы как бы вы ее не выдавливали, дроссель не \"открывался до предела\" (упор). Триггер минимальных оборотов это - регулятор холостых оборотов в карбюратоном двигателе.

Если решили взять что-то по-круче и по-дороже, с кучей каналов и крутилок и не залитыми крутилками настроек-подстроек (эпоксидной смолой или еще чем-то там...) нужно обязательно разобраться с триггером, триммером и диммером а то \"фурычить не будет\"

Особенностью электрических двигателей является то, что при затормаживании вала, на обмотке начинает падать напряжение и расти сила тока, в результате двигатель перегревается но повышается крутящий момент на валу. У двигателей разного типа этот процесс происходит по разному, но в большей или меньшей степени это касается всех электродвигателей. Кроме электродвигателей подобный процесс происходит в паровых машинах (двигателях). Если есть ""кнопка" просто включения/выключения газа с "триггером", а двигатель "электро или паровой", то управление - дифференциальное (желательно упомянуть наличие "триггера"). Раньше понятия "триггер", "триммер" и "диммер" относили к "калибровке" оборудования/аппаратуры. Сейчас, в ряде машин, эти понятия относятся непосредственно к "управлению".

В понятии "мощность двигателя" обычно упускают слово максимальная. Максимальная мощность или "мощность" двигателя вычисляется по математическим формулам. В двигателях внутреннего сгорания мощность измеряют в "лошадинных силах" и вычисляется она по формуле: "объем двигателя" умноженный на "компрессию". В электродвигателях мощность равна произведению "работы" на "время", где "работа" это произведение "напряжения" на "силу тока". Понятие "Мощность", как правило, относится к "максимальным оборотам". "Крутящий момент" (в отличии от "мощности") не вычисляется по математическим формулам - это физическое понятие - замеряется прибором под названием "динамометр".

Массовая раскрутка "мощности" относится к пропаганде "американского автопрома" - огромный объем, турбина (компрессия) - максимальные цифры по мощности... Не в мощности дело, а в работе, произведенной двигателем и затраченной на это энергией, то есть топливом. Тут никак не обойтись без понятия "крутящий момент". Американцы все предельно упростили до мощности и всячески пытаются избегать понятия "крутящего момента" потому, что проигрывают. Лучшие образцы хваленых американских двигателей, как правило, проектировались или в европе, или в японии.

План предельно прост - под новый год, обалденными игрушками и роботами, произведенными в Китае, поставить американскую экономику "максимально раком". Я отлично понимаю, что конкретно тут и конкретно сейчас - лучшее место, чтобы предельно просто дать понять, что происходит и почему. Помехи будут восприниматься как непосредственная угроза - мы же тут беспилотниками не бомбим. "Военные", игрушками занимаются не случайно, практически со всех сторон участников конфликта. Вон как Саакашвилли задницу поджарило... из-за игрушек. Лично мне капитально надоели новоогдние проблемы то с бокалами, игрушками то с личным авто. Полезете в игрушки силой НАЧНУ БОМБИТЬ.

Есть две поставки этой машины в первых поставках дифференциал распределял мощность 50/50. В последних поставках межосевой электронный дифференциал распределяет мощность между осями 60/40 в сторону движения (едет вперед 60/40, едет назад 40/60) и машина стала на 5мм ниже (за счет уменьшения "хода подвески"). Артикул тот же, только все надписи на золотом кузове не черного, а белого цвета. Машина соответсвует стандарту "Rally Hot Racing" (написано прямо под лобовым стеклом). По "пересеченной местности" едет с максимальной скоростью около 10км/ч, по ровной дороге, с незначительным наклоном в сторону движения, может разогнаться до 12км/ч. Изменения коснулись только "настроек" подвески и дифференциалов, остальное выглядит так же. Распределение мощности 50/50 по осям и максимально "завышенный кузов" в сочетании с максимальным "ходом подвески" лучше, если вы пытаетесь забираться на какие-то припятствия. С "заниженным кузовом" и другим распределением мощности по осям 60/40, машина стала более скоростной и одновременно более поворотливой.

С управлением в двухканальном режиме не возникает проблем, так как после отклонения руля колеса автоматически возвращаются в исходное положение (управление происходит "подруливанием")